【EV视界报道】如果有人向你提出这样的疑问：“在你学车的时候，哪个科目最难？”我想大多数的人一定会首选“科目二”了，入库、出库、侧方停车等等，这些让当年初来乍到的我们听着就“崩溃”的词，时隔多年后依然“上头”。到了如今这科技“满天飞”的当下，“科目二”该如何面对呢？
近日，威马汽车创始人沈晖在微博上公开表示：“假设智能泊车成为标配，那么让学车人非常头疼的科目二考试是不是也可以取消了？”
当然，我认为这只是一句善意的“玩笑”，但要说到科目二的难点，不外乎就是一个压线的问题，科目二的很多个项目都涉及到这个，只要你一压到线，那分分钟就是考试不及格挂科了。
那么，沈晖总的这一番话，究竟是要说明什么呢？或许最新OTA升级的威马W6能给出答案。
作为一款“阶段性毕业作品”，威马W6自上市以来终于迎来的第三次OTA升级。虽然是内测版本，但总归升级了包含 9 个项目的内容，其中包括：无人自主泊车系统的升级、语音控制系统升级、场景优化、车机 UI 优化等。而这其中的无人自主泊车系统的升级，可以称之为“让萌新也拥有停车场自由”的能力。
威马W6的这套自动泊车系统是与百度Apollo联合开发的，整个系统分别包含两个运用场景HAVP 和PAVP。其中，HAVP 适用于在家庭或公司且拥有固定车位的场景，而PAVP则适用于写字楼或商场停车场等环境。在此之前，我们针对这两项功能做过一次小测试（回顾请点击：《矗立在智能化的顶端？威马W6体验试驾》），而此次升级过后的自动泊车系统，新增了绕桩避障+侧方泊车功能，在加上已具备APA自主泊车、RPA遥控泊车功能，总体说很大程度上解决了一般用户停车难的问题。
威马W6的AVP入库学习&使用功能演示：
威马W6的AVP出库学习&使用功能演示：
新版HAVP让你停车场自由？
新版本的HAVP首先添加了自动绕桩避障功能，当车辆启动无人自主泊车的时候，系统会在行进中通过雷达与车载视觉探头的指引，针对在行驶路线上所遇到的障碍物如：雪糕筒、行人、探出的车头等，进行避障动作，从目标的周围绕行过去，以达到安全的行驶效果。另外，相比较老版本只支持垂直车位泊车的情况，新版本HAVP还具备侧方停车功能，两者的综合搭配可以说让威马W6基本覆盖了全场景停车环境。
不过这里要注意的是，HAVP目前只支持5条路线的学习记忆，并且单条学习路径控制在100m以内，其使用场景还是以固定车位为主。
那么，如果在遇到临时停车位该怎么办呢？
当车辆行驶在商场地库或者路边那种非固定车位的时候，无论是侧方泊入还是垂直泊入，都可以通过APA自动泊车辅助功能和RPA遥控泊车辅助功能来完成。说到这也许您会有所疑问，这两者有何区别？都需要在什么条件下使用呢？
举个例子
当你驾驶者威马W6打算找一个停车位的时候，突然看到路边有一个侧方停车位或者垂直停车位，此刻您只要在车内启动APA自动泊车辅助功能，车辆会通过搭载的摄像头来查找路边的各个停车位，并将其显露在中控屏之上，你只需要点击想要泊入的停车位后，车辆便会自主的泊入车位内，而整个过程中你也无需下车。
那么，如果车辆在查找停车位的过程中，发现了一个尺寸比较狭窄，即使停进去也无法正常打开车门上下车的场景时，那就是该轮到RPA遥控泊车辅助功能发挥的时候了。
首先，你还是如同APA功能一样，先在路边低速行驶的过程中查找停车位，当系统捕捉到你想要泊入的狭窄车位后，此刻的你只要在车内屏幕上选择好后就可以下车，在通过手机的APP来控制之后的泊车动作。值得注意的是，当你使用APP操控时，还能查看到泊车摄像头的实时画面，如此可以说达到了“沉浸式”停车的效果，非常的实用。
新版本的HAVP功能如此的表现，自然少不了车辆硬件的加持。
威马W6在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面采用全新设计，全车部署了23个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、6个摄像头及12个超声波雷达。通过这些感知硬件，实现了在特定场景下的高度智能化泊车。
另外，新车采用了全新电子电气架构，硬件层面搭载了首款7纳米制程车规级高通8155芯片以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，在软件定义硬件的趋势下，威马W6可实现更强大的OTA升级能力。此外，W6的车机网关引入了双操作系统备份机制的冗余设计。当系统在后台OTA升级时，车辆仍可正常驾驶，所有的更新都在后台自行完成，对车辆的正常使用毫无干扰，避免了升级过程中的安全隐患。
目前，更新至living mate 3.3版本后，威马W6的AVP自动泊车系统将拥有APA自动泊车辅助、RPA遥控泊车辅助、HAVP无人自主学习泊车功能，而到了年底PAVP无人高精地图泊车也会推出。相较老版本，新版本中增加了绕桩避障和侧方泊车功能，因此官方表示威马W6已经实现了包括标准车位、非标准狭窄车位、垂直/侧方/斜45°车位、地面/地库车位等各类型车位在内的全场景泊车，全场景覆盖率接近90%，泊车成功率超过95%。
“一句三连”是亮点？
除了新版本HAVP无人自动泊车功能外，新的OTA升级还针对车机交互系统做出大范围的优化与设计。
新版本中，整个车机系统的UI进行了美化，增加了极光背景，视觉效果更加出色。车机系统为全新的Living Mate全车交互系统，这也是威马品牌全新一代智慧数字座舱，内置高通车规级7纳米SA8155芯片，官方表示相比上代座舱芯片，8155芯片体积更小、带宽更大、功耗更低，算力提升8.5倍、图像处理能力提升20倍。
这里要着重说明的是，全新版本的WIMI语音助手除了支持自然唤醒、关键词唤醒、快捷指令唤醒等多种交互方式外，还实现超过120余项常用功能语音控制，包括开关雨刮、大灯、顶灯、后视镜、天窗、后备箱尾门等，并且还能实现“一句三连”功能，也就是用一句话连续执行三个指令，大大减少了等待的时间。
另外，WIMI语音助手还具备左右双区音源识别能力，能够清晰识别谁在对“她”发号施令，并支持15秒连续自然语音对话，一次唤醒后可多次自由打断，算是一个既贴心又实用的功能。
除此之外，SOA场景编程功能也进行了升级，官方预设场景由5个增加到9个，新增充电提醒、空气净化、表白和影院模式。同时，为了进一步满足用户的个性化需求，SOA场景卡片在新版本中支持自定义背景图片，想放什么都可以。
还有就是，与车机系统高度联动的场景能力也得到了相应提升，新升级的场景涵盖多媒体、导航、全景、电话和氛围灯等内容，可选超过20项，设计自由度更高。
编辑总结：
总归来讲，如果“科目二”让你心有余悸，那即将推送的living mate 3.3版本HAVP则会让你勇敢起来。在面对不同的停车环境的时，拥有了该功能的威马W6可谓是来去自如，也让你能体会到作为一个“老司机”顺滑感受。另外，在这里威马汽车还作出承诺，针对限定泊车场景下的自动驾驶，在无人在车内的情况下，驾驶事故责任归于车企。所以这也表明出威马汽车对于自身而言，在这个领域中拥有“顶尖”的技术加持，并加上其最新的语音交互系统，让威马W6在同级别的竞品中逐渐拉开差距，更好的提高了用户的使用体验。因此，基于上述优势，相信威马可以“扭转乾坤”，再次引爆行业的新趋势。
目前，订阅服务处于内测阶段，将于9月28日正式推送给广大用户，我们敬请期待吧。
