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法雷奥激光雷达技术搭载于梅赛德斯-奔驰 DRIVE PILOT SAE L3级系统, 助力实现有条件的自动驾驶

法雷奥第二代激光雷达 SCALA? 2,在梅赛德斯-奔驰 DRIVE PILOT 系统有条件自动驾驶(SAE-L3级)功能上发挥着重要作用,它能够让驾驶员在特定条件下将驾驶任务交给车辆并确保其安全。

新款梅赛德斯-奔驰S级轿车是全球首款搭载法雷奥激光雷达技术的车型。2021年12月,梅赛德斯-奔驰获得了全球首个有条件自动驾驶(SAE-L3级)系统国际认证,满足了 UN-R157 对该系统的严格法律要求。如果特定国家法律允许,在车辆密集或交通拥堵的情况下,DRIVE PILOT 可以最高60千米/小时的速度在高速公路的适当路段以有条件自动驾驶模式运行。DRIVE PILOT 将于2022年上半年在德国上市。梅赛德斯-奔驰也将采取后续行动,计划在2022年内申请加利福尼亚州和内华达州的法律许可。

法雷奥第二代 SCALA? 激光雷达可看到人眼、摄像头和毫米波雷达看不到的物体,可适应所有光线条件和并做出相应的变化,不管是炫目阳光还是漆黑一片,它可以适应所有的光线条件。

激光雷达通过计算激光束到达障碍物并返回所需的时间来测量与周围物体间的距离,可精确到厘米。这使其可构建车辆周围环境的3D图像。该图像被称为“点云”,通过先进算法进行分析,以识别所有物体,区分动态和静态物体。它将物体划分为不同类别,如轿车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、行人、基础设施,并捕捉其形状和位置。

如果物体在移动,它会测量其速度并持续追踪,即使这些物体不在驾驶员的视线内。它还能预测物体的行动和轨迹。除了检测物体外,还能预测汽车可安全行驶的开放空间,甚至还能发现小型物体,如掉落在道路上的轮胎。同时它配备了相应算法,可以通过路面对比识别车道线。

法雷奥第二代 SCALA? 激光雷达可利用其软件将来自传感器的原始数据转化为有用数据。它消除可能影响其计算的数据,就好比是在过滤信息,只保留相关的数据。这使它可抵消雨滴对其光脉冲造成的“回波”,从而透过雨滴观察并测量雨滴密度。其软件甚至具备了自动排除故障的功能。例如,在视野受到灰尘或冰霜等物体遮挡时,其独有的清洁和加热系统便会自动开启。

法雷奥激光雷达是高精度机械、光学和电子元件与软件、算法、人工智能成功组合的产物,可靠、敏锐且智能。法雷奥不仅是技术上的领导者,在制造能力方面也处于领先地位。法雷奥集团是目前全球唯一一家实现车规级激光雷达扫描仪*大规模量产的企业。法雷奥第二代 SCALA? 激光雷达是梅赛德斯-奔驰 DRIVE PILOT 系统的核心,让驾驶员能够在途中将驾驶交给车辆,解放双手。


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王坚编辑
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