【EV视界报道】9月7日，在2022第四届全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，Aqronos总经理刁阳松表示，“双碳”目标的指引下，汽车行业从基于内燃机、化石能源的动力系统，转变到了现在的绿色清洁能源系统，展望未来的十年，搭载在绿色新能源汽车平台上的自动驾驶与智能网联汽车已经逐渐成为发展的趋势。

以下是Aqronos总经理刁阳松的演讲实录：

大家好，感谢百人会和开发区的邀请，本次演讲，我代表公司向大家简单地介绍一下我司的固态芯片化，高维度自动驾驶感知系统。在正式开始之前，先解释一下这次演讲的副标题“从绿色电动到红色智能”，“双碳”目标的指引下，汽车行业从基于内燃机、化石能源的动力系统，转变到了现在的绿色清洁能源系统，展望未来的十年，搭载在绿色新能源汽车平台上的自动驾驶与智能网联汽车已经逐渐成为发展的趋势。而泛机器人在消费电子与新能源巨头的联合推动下，也逐渐站上了历史的舞台。无论是自动驾驶，还是泛机器人时代，核心都是在高精度、高准确率的机器人感知。

无论汽车电子，还是消费电子，高精度高准确率的红外激光雷达都是核心传感器，这次分享的副标题“从绿色电动到红色智能”，绿色是代表清洁可再生，红色代表了红外的激光。我们预见，搭载在绿色新能源汽车上的红外高精度激光感知系统能为汽车从清洁能源化向高度智能化的迈进提供重要的助力。

回到演讲的主题，说起激光雷达，首先我简单介绍一下分类，激光雷达目前有多种技术的并行，比如ToF和FMCW，激光雷达是推动高级别自动驾驶的关键感知部件。常见的光源是905纳米和1550纳米波段，扫描分为机械式、半固态、全固态。全固态，主要包含OPA以及Flash。在光源端，Aqronos选择的是1550纳米，优势就是对人眼更安全，同时抗恶劣天气的能力更强。

FMCW激光雷达代表激光雷达的未来，被产业界认为是技术上的终极方案。从右边的图上我们在多个维度上对比了一下FMCW和ToF激光雷达，可以看到在几乎所有的核心指标上fmcw都明显优于ToF。随着芯片化进程的加深， FMCW芯片固态化后可以使其在性能优异的前提下实现量产价格的可控。我们对比了这两类雷达演进的路径，可以看到ToF从最初登录美国自动驾驶挑战赛的旋转式，在过去的几年逐渐向半固态的MEMS和转镜式在演变，未来向FLASH演变。FMCW在此基础上在向OPA这种固态化转变。

关于FMCW的上游产业链，虽然不够成熟，但是还是比较完整的。因为选用了1550纳米的激光波段，大量的工艺制程在光通信产业链内可以借鉴。我们采用的固态激光雷达路线为OPA光学相控阵。Aqronos基于硅光技术，设计FMCW全产业链上游所需的器件。

接下来是市场现有的场景分析，2025年全球生产会有1亿辆的乘用车，至少14.3%包含L3及以上级别的自动驾驶系统里面会装载激光雷达，到2030年，数据明显是往上爬升的。到L4，L5时代开启以后，需要有更多更准确的感知能力，单车就需要装载两台、三台，乃至于更多的激光雷达，以至于达到车周围无死角的激光感知覆盖，和更远的感知能力。

我司目前的高维度FMCW激光雷达目前能达到的是三维空间的位置测量，速度，加速度，速度方向，加速度方向，反射率，表面平整度等维度的感知，借用Mobileye CEO的话，他认为FMCW就是下一个自动驾驶的技术飞跃。

关于固态芯片化架构，光源和OPA的光芯片，接收和探测的芯片，集成到一个芯片上。另外FMCW里面本身需要大量的数据运算以及OPA的控制，这部分涉及 ASIC的芯片。在我们芯片化架构的流程下，我们的方案是一块光芯片，一块ASIC的芯片，完成芯片化的路径。

对于整车激光传感器，联合友商，我们初步完成了名为：“感知霸权”的分布式整车激光雷达感知体系架构，在整车多个激光雷达达到车身周围360度无死角激光感知覆盖的前提下，我司开发了灵活调度感知能力的线数分辨率调度系统，可以使得主雷达帧内调度到高达1000线的纵向感知能力。同时在车辆正常行驶周围无危害驾驶安全的障碍物场景时，降低整车周身分辨率。灵活调度整车激光感知的分辨率以达到各个场景下的高效感知。

接下来是全芯片化的FMCW固态激光雷达项目，OPA的芯片已经在新一轮流片中，全固态的B样机也会在2023年9月迭代完成并向友商送样。