在小鹏汽车华丽转身为“小鹏AI汽车公司”之后，董事长何小鹏坚定地将人工智能作为公司发展的新引擎。特别是在10月24日，何小鹏在微博上宣布，将连续五年举办的标志性活动“小鹏1024科技日”提升至新的高度，更名为“小鹏AI科技日”。而与此同时，小鹏P7+车型上搭载的AI天玑5.4.0版本也迎来了其全球首秀。
不过也是在同一天，小鹏在广州还举办了一场[小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会]，而这也算是一个关乎小鹏最新智驾技术的“剧透”，一起来看看。
首先，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘、小鹏汽车智能体验负责人于桐，分别介绍了小鹏端到端大模型的技术优势，和首发搭载在小鹏 P7+ 上的 AI 天玑 5.4.0 版本。
并且，小鹏还宣布 AI 天玑 5.4.0 正式开启公测，并将为用户带来共计 248 项功能的更新，而 XNGP 通过此次更新将拥有小鹏最强的 AI 智驾能力，按照小鹏的话讲，就是变得 " 端味十足 "。
那么，这个全新的版本究竟“端”在何处？
可以说，在2024年的自动驾驶领域中，端到端大模型成为了一个备受瞩目的焦点。
随着人工智能技术的不断进步，众多汽车制造商开始在这一领域进行深入的研究和产品化尝试。在"520AI DAY"这一重要活动中，小鹏汽车宣布了其端到端大模型的量产，这标志着该公司成为全球仅有的两家实现端到端大模型量产的汽车企业之一。
不过，目前来说智驾 的“端到端”还并没有一个确切的标准，因此在市面上各个车企所宣传的‘端到端’大模型也各不相同。但在今天的会场上，李力耘博就针对当前行业内三种主要的端到端发展路径进行了优缺点分析。
第一种路径是通过大量小型规则模型的组合来构建所谓的“大模型”，这需要大量的优秀规则工程师。第二种路径是“车端大模型”，即将端到端模型直接部署在车辆上，虽然能够快速见效，但受限于车辆的计算能力，并且随着训练数据量的增加，可能会遇到发展瓶颈。第三种路径是云端大模型（foundation model），其参数量远超车端模型，这是单一车端大模型难以比拟的。
简而言之，虽然前两种端到端技术路径能够带来一定的效益，但从长远的智能驾驶竞争来看，云端大模型的布局是取得胜利的关键。小鹏汽车在端到端大模型的预研阶段就明确了构建一个强大的“云端大模型”的目标，这与全球领先的AI企业OpenAI所选择的路径相一致。
李力耘进一步介绍，小鹏的云端大模型的参数量是车端模型的80倍，这使得云端大模型能够全面吸收智能驾驶数据，不遗漏任何关键信息。通过大规模参数的训练，云端大模型能够尽可能地解决智能驾驶中的长尾问题，覆盖更多的驾驶场景，从而使XNGP能够实现L3级别的智能驾驶体验。
目前，小鹏云端大模型的训练效率已经提高了2.6倍，预计到2025年，小鹏云端的计算能力将超过10EFlops。
对于依赖轻量级雷达和地图的智能驾驶方案来说，高计算能力的大模型既是基础也是门槛。小鹏的云端大模型能够充分利用摄像头的高信息量输入，有效提升视觉信息量达8倍。
基于这一优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案，与激光雷达方案相比，该方案的摄像头信息量是激光雷达的80倍，感知的语义和颜色信息是其100倍，反应速度也是其3倍。
AI鹰眼视觉方案将首次应用于小鹏P7+车型，并与小鹏现有车型的Max版本保持一致的体验，同时进行同步更新。
李力耘还强调，小鹏的云端大模型是国内首个泛机器人领域的基础大模型，其应用范围不仅限于自动驾驶领域，还适用于机器人、飞行汽车等多个领域。
值得一提的是，在现场李力耘提出了一个观点，他认为只有具备全面能力的智能驾驶软件才能成为汽车的标配。
小鹏汽车目前销售的车型涵盖了SUV、轿车、轿跑和MPV等多种类型，配置上主要分为Max和Pro两个版本。智能驾驶技术的研发和量产需要覆盖多种车型，这不仅增加了数据收集的丰富性，也带来了更大的挑战。只有那些拥有强大平台化、自动化能力和工程体系的汽车制造商，才能够实现软件在全车系的标配。
小鹏汽车宣布，作为全球仅有的两家不依赖高精度地图和激光雷达，能够用一套软件适配全车系的汽车制造商之一，其P7+车型及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系将标配AI智能驾驶技术。
李力耘还介绍了小鹏P7+，这款车型代表了中国智能驾驶技术的顶尖水平。
小鹏P7+首次搭载了AI鹰眼视觉方案，这是行业内首个单像素LOFIC架构方案，其优势在于在逆光、大光差、暗光等环境下有更强的信息采集能力。该方案的视觉感知范围可覆盖1.8个标准足球场，能够清晰识别颜色和文字等语义信息。
此外，小鹏汽车已经达到了“端到端四部曲”的第二步，是全球仅有的两家量产轻雷达、轻地图的厂商之一，能够在L2级硬件的基础上为用户提供接近自动驾驶的体验。
值得注意的是，小鹏P7+将全球首发搭载AI天玑5.4.0系统，该系统能够不分场景全量使用端到端大模型。与上一版本相比，AI天玑5.4.0在智能驾驶能力上有了显著提升，例如“拟人性”提升了4倍，变道成功率提升了53%，绕行成功率提升了155%。
在此次分享会上，小鹏汽车正式宣布P7+全系标配AI高阶智能驾驶技术，并承诺“三不”政策：不选装、不订阅、不付费，旨在成为30万元以内最强的智能驾驶轿跑。
AI天玑5.4.0版本现已开启公测，自5月以来，该系统已完成9个版本的更新，为用户提供了“月月有更新，季度焕新车”的体验。此次更新带来了共计248项功能更新，涉及AI智能驾驶、AI座舱、AI底盘和AI互联，并已正式开启公测。
在AI智能驾驶方面，AI天玑5.4.0版本为用户带来了全新的体验，搭载了该系统的P7+将拥有小鹏汽车最强的AI智能驾驶能力，其中包括“0速激活，原地启动”的功能。
此外，P7+在处理小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景时，将展现出类似老司机的操作技巧。在导航切换、目的地更改、路线更改等场景下，新版本能够实现无缝切换，智能驾驶体验无断点。泊车能力也得到了提升，AI泊车的泊入率提升了近20%，能够轻松应对断头车位和狭窄车位的泊车挑战。
在AI座舱方面，AI天玑5.4.0作为行业内最具个性化的操作系统，首次推出了时空光影显示系统，用户可以根据天气和使用场景显示独特的SR画面，例如傍晚可以观看日落，充电时可以观赏极光。
在AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式和AI底盘两大功能。与传统的动能回收制动相比，小鹏AI X-Pedal能够实现更精准的踏板控制，提供平稳减速和易操控的体验，在半坡行驶状态下还能支持刹停。
小鹏AI底盘结合智能驾驶视觉感知和大数据路况图层，能够实现对底盘的毫米级调整。结合全新的悬架模式“舒适+”，新版本能够从底盘开始减少用户的颠簸感，提供如陆上行舟般的平稳体验。
在AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar和Carlink的互联功能，安卓和鸿蒙系统都能实现手车互联，使车机导航不再仅仅是手机导航的复制品。
随着AI天玑5.4.0版本的发布，小鹏汽车APP也将迎来全面升级，智能驾驶、车控、服务等方面都将得到全方位提升。
客观而言，纯视觉智能驾驶技术相较于多传感器融合方案，在技术实现上面临更多挑战。这一领域的发展不仅依赖于一个精细的技术团队，还需要大量的数据支持，而数据的积累又与汽车的销量密切相关。
根据最新数据，小鹏汽车在9月份交付了21,352辆新车，这是自上次交付量超过两万辆以来的首次。在二季度财报会议上，何小鹏指出，随着MONA M03和P7+这两款新车型的交付量增加，预计小鹏汽车的市场份额将显著扩大。公司对今年三季度和四季度的交付量环比增长持乐观态度，并预计在四季度将创下新的交付记录。
鉴于MONA M03和P7+这两款车型均采用了纯视觉智能驾驶技术，并且定价更具竞争力，它们有望凭借“全民智驾”的理念吸引更多消费者。因此，这两款车型有潜力成为小鹏汽车新一代的主力销售车型。
我们拭目以待。
