【EV视界试驾】记得在2004年上映过一部美国科幻大片《我，机器人》，也叫《机械公敌》。片中的那辆具有高级智能驾驶的奥迪RSQ十分引人注目。虽然在那个时候，我们对于拥有这种能力的汽车还处于“幻想”阶段，但随着智能化时代的到来，这个“幻想”在自动驾驶技术飞速发展的今天，已经变成了现实，成为了汽车百年发展的一个重要转折点。
根据我国的规划，自动驾驶的智能化程度可分为L0到L5级。其中，L0级就是纯靠人工驾驶，可忽略不计。拥有车道保持功能或自适应巡航功能二者之一的，可称之为L1级自动驾驶。而在这个基础上，同时搭载车道保持功能、自适应巡航系统、主动刹车、并线辅助、后碰撞预警、倒车侧向制动等功能的车型，即可称之为L2级自动驾驶。而到了L3级自动驾驶，车辆可以在特定的环境中完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并可根据高精地图自动规划路线驾驶，不需要驾驶员自己操作，只需保持注意力集中随时准备接管车辆即可。目前，处于这个L3级自动驾驶梯队的莫过于特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP等。当然，这些车企对于L3级自动驾驶的定义或多或少有些不同，但是归根结底都是将“解放驾驶员”的原则排在第一位。
那么问题来了，它们在实际的驾驶中使用效果如何？是否真正做到替驾驶员“分忧”？近日，我就有幸接触到了带有最新升级版NGP功能的小鹏P7，虽然之前曾领教过早期版本的NGP功能，但面对最新版NGP功能还是有一些陌生，所以我们还是通过一段实测驾驶来体验一下。
体验过后，我有些意犹未尽，这不仅是驾驶习性上的改变，就连驾驶中我们的感官也似乎也打开了“New World”。
无论哪里，创新高于一切?
在我看来，小鹏NGP最大的吸睛点就是整体界面UI与交互方式的升级。记得之前在NGP还未发布的时候，那张流传出来的NGP系统UI图顿时惊爆了读者的眼睛，更有甚者大呼：“这明明就是赛车游戏!”
小鹏NGP语音控制向右变道
可不，小鹏NGP这个最新的UI界面可以说非常的注重细节，除了标清车道线之外，相邻车道的车辆形态也可识别出，并通过三维模型来显示其它车辆是轿车还是SUV、货车等，甚至山川河流、远方建筑、路边锥桶等我们生活中常见的单位信息，都尽收图底。对于驾驶员来说则更加清晰地了解路况，保证自动驾驶状态下的安全。
如果从行业中找出一个类似风格的车型话，估计现在应该没有几个。目前，大多数车企将自动驾驶的主要发展方向集中在了使用之上，却恰巧忽略了消费者在产品感官上的感受。比如，我们现在接触的大多数自动驾驶系统，在遇到自动驾驶系统介入或退出时，会通过屏幕提示、语音提示等方式来告知驾驶员。
小鹏NGP接管提醒方式
但小鹏NGP在系统介入或退出时，除了车内系统会通过屏幕显示、语音提醒等常规方式提醒外，还添加了安全带伸缩勒紧等动作来提醒驾驶者，可以说在常规的方法中增强了物理方式。所以小鹏NGP算是将驾驶感官UI与系统做的最融合最顺畅的自动驾驶系统。几乎施展浑身解数来告知驾驶员，智能科技感十足，看久了反而觉得其它品牌有一些单调乏味了。
不过，我在体验中发现，小鹏NGP在中控屏的导航地图显示中，似乎缺少了一个NGP道路启用范围的提示，如果可以在图中标明从什么位置开始启动NGP到什么位置结束NGP的话，相信可以给驾乘人员更直观的体验感受。
小鹏NGP自动恢复功能
最懂国内路况的“代驾”老司机？
众所周知，我国地大物博，路况错综复杂。飞奔的大货车、突变车道的新手、站在路面的“坏车”等。对于老司机来说，能做到百分之百去躲避这些“马路杀手”都不容易。所以一个好的自动驾驶系统，应该具备多方面的行驶方式与变道逻辑，并且对于进出匝道和躲避车辆也有着不错的体验才行，这也是取决于用户使用频率的最大保证。
在体验小鹏NGP之前，首先你要知道是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，只要驾驶者设定好导航路线后，车辆基本可以实现从A点自动导航辅助驾驶到B点当然，这期间驾驶员依然是控制车辆的主体，但实际上很多动作都是由NGP代替完成的，是一款针对国内路况量身定制的自动驾驶系统。不过该功能暂时只适用于某些特定地区的快速路段与高速路段。
具体来讲就是，NGP功能依靠包括12个超声波雷达、5个毫米波雷达与14高清摄像头在内的31个传感器，以及NVIDIA DRIVE Xavier系统级自动驾驶芯片的强大算力，除了能实现XPILOT 3.0基本的自动限速调节、自动切换高速路、最优车道选择、自动上下匝道和自动超车外，还加入了适合国内道路的拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车避让、变道自动紧急避让、大货车规避和交通锥识别与避让等。并且，该系统支持国内大多数高速路、快速路和部分城市主干道，可以说运用面非常的广泛。
小鹏NGP远离大货车
小鹏NGP在一般的城市路面中，车辆处于0-120km/h时，会进入ACC自适应续航模式和LCC道路居中控制模式。而当车辆驶入高速或者特定快速路段时，车辆将自动转换成NGP自动导航辅助驾驶模式。
相比于常见的自动驾驶系统，一般会根据限速标识来进行驾驶，但基本上会沿着一条固定车道行驶，但如果遇到己方车道车多拥堵，两边车道空旷顺畅的现象，只能驾驶员自己介入来变更车道，做不到百分之百的便捷。
但小鹏NGP开启后，车辆会自动根据路段限速信息进行车速调节，可以从限速120km/h降到100km/h，而在解除100km/h限速时，车辆速度又会自己提升到120km/h。所以说小鹏NGP在同类产品中属于变道较为“激进”的方式，这种方式虽然在行驶中可以提高效率，减少路程时间，但相应的会给驾驶员乃至乘客带来或多或少的紧张。
小鹏NGP超车时会提速
还有一点值得点赞的是，小鹏NGP在应对变道超车方面，能自主选择最优车道行驶。比如，当我们车辆在主路行驶遇到旁边车道良好的时候，车辆会自动识别并判断旁边车道路况，并经过语音提示后开始自动变道。如果在变道的过程中，超车道上突然出现后方来车时，小鹏NGP会放弃超车并退回原车道，待探测到超车道达到超车要求后便开始再次进行超车动作。而遇到超车道有车平行行驶的情况，小鹏NGP 会尝试加速或减速并入平行车辆的前方或后方，可以说整个系统减少了以往自动驾驶功能的呆板，取而代之的是更有血有肉有头脑的“老司机”风格。回头再看，不止特斯拉的NOA，其它竞品的自动驾驶系统在面对该场景也只能“望车兴叹”，所以这也是小鹏NGP的“最强一面”。
小鹏NGP并线时避让后车
想来就来，想走就走？
地图领航的最高奥义是什么？必然是保证车辆可以顺利地驶入或驶出匝道，并完成盘路等一系列动作。
在体验小鹏NGP中，在距离出匝道的前2km路段开始减速且开始向右边变道，在确定后方线路没有接近车辆后，便依次从左边车道变更最右车道，当进入匝道后车辆的速度也会降至60km/h左右的安全车速。如果过程中不是切换高速路线而是使出NGP线路时，系统会语音提示NGP即将退出请接管车辆，紧接着自动进入500米退出倒计时。
小鹏NGP出匝道表现
大曲率过弯道在业内一致认为是特斯拉的优势，为什么这种路况对于自动驾驶是一个坎呢？因为这关乎到探测距离和探测角度。
以特斯拉 Model 3 上使用的三目摄像头为例，其中一颗为长焦摄像头，探测距离250 m；一颗为中距离摄像头，探测距离 150 m；一颗广角摄像头，探测距离60 m，但是探测角度达到了 120 度。只有一颗摄像头的车型，这颗摄像头只能是兼顾探测距离和探测角度的中距离摄像头。但在通过一些曲率较大的弯道时，这颗摄像头的探测能力就非常吃力，有限的探测角度导致探测范围相对局限，在通过大曲率弯道时，需要系统对盲区中的车道线有一定的预测能力，根据实时探测到的信息，不断调整预测线路。
而小鹏NGP在高精地图的加持和系统感知能力的增强下，在面对大曲率弯道时毫不含糊。转弯前车辆就根据高精地图预知大曲率弯道的路况，配合现有的车道感知能力开始缓慢减速，待弯道过完后车辆便慢慢恢复至道路限速，可以说整体避免了匝道过弯导致系统退出的情景发生。
小鹏NGP进入匝道并通过大曲率弯道
亲测体验过这个功能后，我个人认为：除了高精地图的引领，保证安全进出匝道的优先级是地图领航功能的另一个重要核心。为什么这么说呢？记得在之前我们体验其它品牌的地图领航功能时，在遇到驶出主路进入匝道的时候，该领航系统总是会退出功能，换做驾驶员介入操控，而此时车速且并未减小。这突如其来的介入造成我们“措手不及”，导致在“慌乱”中控制车辆，不过好在抓住了应对时机险些酿成事故，但是想到这里还是有一丝后怕的。
不过，小鹏NGP匝道中的60km/h车速还是稍微快了一些，我在体验中总会不自觉的介入操作，希望以后可以改进，在降低一点车速。
编辑总结：整体体验下来，确实感觉到小鹏的NGP相比于其它品牌的领航辅助驾驶来说，更加的“接地气”，特别是躲避大货车，识别锥形桶等功能的运用，基本上可以媲美一个国内资深驾龄的“老司机”，为我们的出行驾驶带来更多的便利。所以，随着时代进步，我们的生活出行方式也会受影响，未来的车辆驾驶将会变得更加便利、更加高效，而小鹏的NGP功能已然迈出了这第一步。未来自动驾驶市场势必竞争激烈，届时小鹏还会在XPILOT 自动驾驶方面带来哪些精彩？我们拭目以待。
