【EV视界报道】9月23日，在2022中国新能源汽车发展高层论坛上，地平线总裁陈黎明表示，首先跟大家一起分享一下汽车产业链的主要因素。在智能手机出现之前，PC作为影响我们生活最大的，也是驱动软件技术和其它技术发展最大的生态。自智能手机发布以来，智能手机取代PC，成为影响我们生活还有软件技术、其它技术发展最大的生态。

以下是地平线总裁陈黎明的演讲实录：

今天给大家汇报的题目《芯片为基，开放合作共建汽车智能产业链》。首先跟大家一起分享一下汽车产业链的主要因素。在智能手机出现之前，PC作为影响我们生活最大的，也是驱动软件技术和其它技术发展最大的生态。自智能手机发布以来，智能手机取代PC，成为影响我们生活还有软件技术、其它技术发展最大的生态。随着汽车四化的发展，特别是电动化、智能化和网联化的发展，我们看到汽车也在成为逐步取代手机，成为下一个最大的应用生态，影响我们的日常生活和很多软件和技术的发展。

在四化的驱动下，整个汽车产业链发生非常大的变化，在关键技术方面，软硬分离，还有软件定义汽车，软件的性能在不断升级，AI技术在汽车领域特别在感知上的应用，还有汽车生命周期性能的不断提升，这些都对整个技术的发展还有开发的过程，还有主机厂与供应链的关系发生巨大的变化。在新技术方面，特别从2021年底出现缺芯以及地缘政治的影响，使得对整个供应链的稳定性和持续性更加关注，所有这些技术和非技术的因素都促使了整个产业链发生巨大的变化。

传统的供应链关系是垂直，主机厂跟Tier1进行沟通，Tier1再整合Tier2零部件给到我们的主机厂，如果不出现大的问题，一般主机厂不会与Tier2进行沟通。现在明显看到，传统的生态链正在发生巨大的变化，供应链原来的链条状走向网状，新的生态链正在形成。新的生态链里面主机厂和核心的零部件供应商包括Tier2、Tier3直接沟通，在整个产品的定义、开发过程当中，整个供应链关系发生变化。

汽车的电子电器架构发生巨大的变化，从之前分布式正在往域控制器方向发展。同时，随着智能技术的开发，软件数量的增加，对于大算力的需求越来越高，中央计算架构也是发展的必然趋势。今天早上几位企业家都提到了芯片的问题，在车上的芯片数量使用也随着智能化的增加不断增加，但是同时随着域控制器的使用以及往中央计算架构的演进，芯片的数量可以减少，对于芯片的供求关系也会起到一定的缓解作用。

同时我们也注意到，中国市场已经成为全球智能芯片的角斗场。MobileyeQ5在中国首发，高通骁龙在中国首发，还有英伟达的Orin，还有两天前雷神的发布，都是在中国进行首发。地平线几款芯片也是在中国首发，昨天理想官宣，征程5也会在今年四季度率先在理想L8上面进行首发。

地平线是一家成立于2015年的高科技公司，我们主要专注于AI大算力芯片的研发和开发。在过去几年当中，我们已经发布了三款芯片，征程2、征程3、征程5。征程2是2019年发布，2020年6月在UNI-T上进行前装规模化量产。征程3芯片2020年发布，2021年5月份在理想ONE上面首先提供量产，目前已经有超过百万的出货量。征程5自从去年发布以来，得到了业界主机厂非常好的认可，除了刚才提到的理想之外，还有红旗、比亚迪、上汽、自游家，还有几家在前装开发当中，目前不便透露主机厂的名字。同时，我们也在进行下一代芯片的研发过程之中。

征程5做一下介绍，是一款功能强大的大算力芯片，有128TOPS的超大算力，同时有60MS的低延迟，功耗30WATT。处理速度上达到了1283/秒/帧的处理速度，这是去年发布时的性能指标。过去一年中对算法和软件架构以及开发工具链进行了优化，处理速度从1283帧提高到1581帧。这里特别说明，除了在算法和硬件不变的基础上，通过对软件进行优化，对工具链进行优化，可以不断提升软件的性能，使得硬件和软件协同。除了是大算力高性能的芯片，也是安全可靠的芯片，已经得到了功能安全ISO26262的各项认证，我们也是在中国拿到莱茵第一张网络安全ISO21434证书，不仅是高性能，同时是安全可靠的芯片。

光算力大还不够，还要算的快，怎么更好发挥芯片的潜能？最好的衡量芯片的性能不光看TOPS，而要看在单位功耗里面的处理速度，也就是每秒钟能够处理多少帧图象的处理速度，这个性能可以拆分成三部分。一部分每瓦多少TOPS，这也是业界谈得比较多的。这个更多是由硬件的设计和先进的制程来决定它的硬件架构和性能。每个算力能处理多快的速度？这个是由算法本身的架构来决定的。中间还有利用率，TOPS只是相当于一个容器的容量，但这个容器能容多少水是不一定的，取决于其它因素，中间软件架构的软件工程和工具链等等因素起了非常大的作用。也就是说怎么通过编译、分解、重构、布置、调用等等方面，使得算法能够更好地跑在硬件上，也就是把硬件最大的潜力挖出来。只有通过这样，才能更好提升硬件的性能，也就是刚才提到的，从1283帧在一年时间里面能够把它提升到1531帧，据我们所知，目前在业界这是最快的一个处理速度。

接下来把我们的解决方案做一个简单介绍，在低阶自动驾驶里面，可以通过应用征程2和征程3支持2兆和8兆摄像头，进行驾驶员辅助以及定位功能。中级自动驾驶里面，通过双征程3芯片的组合，和三征程3以及用征程5来支持6—11个摄像头高速领航的NOA应用。高阶自动驾驶可以再进行双J5或者三J5、四J5组合，来支持12—19个摄像头，以及雷达的选用，这样来实现高速和城区的NOA功能。通过这样一些组合，我们可以支持主机厂在高中低配的平台上来进行开发。同时，在同一个开发环境开发工具链里面来进行开发，大大节省整个开发的工作量和工程化的费用。

对于地平线来讲，我们更多作为一个底层支持，我们提供更多的是一些开发套件和参考设计，包括芯片开发版，SOM以及PCIE卡和其它的参考设计，也提供一些底层软件和相应的基础中间件，包括应用中间件，还有感知算法。同时，也提供其它的参考算法，给到我们的合作伙伴和主机厂，来支持整个自动驾驶的应用。

光有参考设计、开发套件还远远不够，一个好的产品还需要有好的工具链和开发环境来支持它的应用。除了高性能的芯片，还要考虑它的易用性。我们有一个非常好的天工开物AI开发工具链对它进行编译、解码，很快能够进行工程开发应用。同时，也可以端到云再到端的数据闭环，数据的采集、标注、训练，最后再回到车端，形成数据闭环，使得整个开发过程以及效率得到大大提升。除了一个好的芯片之外，我们还需要强大的开发环境工具链和训练平台，来支持芯片的应用，使我们的整车开发能够顺利进行。

地平线一直强调我们定位Tier2，通过我们的芯片开发工具以及训练平台，来支持我们的客户。我们的客户主要有三大类：一类是典型的Tier1，通过芯片工具链来支持Tier1；还有一部分软件客户伙伴，提供我们的开发算法参考、工具链；硬件合作伙伴，我们提供我们的硬件、芯片还有参考设计，通过它们系统整合，最后服务于我们的主机厂。

过去几年里面随着征程2在2020年在UNI-T，征程3在理想ONE上得到前装量产，芯片得到广大主机厂高度的认可，目前有100多家合作伙伴，与他们一起共同服务于20多家车厂，目前在70多个项目里面进行前装开发，支持整个自动驾驶的落地。

同时，我们非常欣慰地看到，今年6月份高通智能汽车有一个统计数据，地平线的征程芯片也正在成为自主品牌域控制器的主流选择，虽然我们排名第二，特斯拉是自产自用不对外，除掉特斯拉，在域控芯片使用里面，地平线是NO.1。1—5月份的出货量已经超过英伟达和高通之和，出货上还有应用场景的验证上，得到非常好的验证，这也是得到业界认可非常重要的因素。

中国汽车工业从品牌自信逐步走向技术自信，我们也看到同时通过生态的打造、技术的发展，我们也在走向供应链生态的自信发展，希望与我们的合作伙伴一起来共同打造稳定的供应链。地平线特别深信只有开放、合作我们才能共赢，大家才能一起走得更远，我们愿意跟所有的合作伙伴一起共同来推动中国智能汽车的发展，与大家一起构筑稳定、可持续的供应链生态。