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法国血统的小龙人:自动驾驶车Link&Go

半年前谷歌发布自动驾驶的动作,似乎像是出了一个大招,给大部分的汽车制造商都进入了静音模式。IT企业都有拿出产品了,虽然也有一点可以挑刺的地方,但是这已经让制造商们打算一点一点把自动驾驶攒起来的计划看上了有点太弱了的嫌疑。再加上已经放过豪言的制造商们还得回家加紧赶制,让自己的进度能够赶得上时间的变化,于是,半年来,除了通用的自动驾驶小车,其他的制造商貌似并没有太多新的进展。

不过么,记者私以为他们只是打野升级去了。在火辣辣的成都,米其林必比登挑战赛,就有一辆来自法国的萌物让众人围观了好几天。


AKKA自动驾驶车

头上有犄角,前后两双眼

不知道看文的各位如何,反正俺是第一眼就被这辆由名叫AKKA的法国公司设计的汽车萌到了。没有车灯,没有进气格栅,没有后视镜,乍一看上去,与传统汽车的区别很大,与谷歌的那辆仿生车倒是有点像一个路子。前脸上唯一代表这辆车还在看路的就是替代了进气格栅的一张大嘴,仔细看会发现其中有一对摄像头,用来观察前方路况。原本的车灯位置也被传感器所取代。

同样,在车辆后部,也有这样一对眼睛来观察后方的路况。车顶支出的部分则是激光雷达,可以监测到车辆前后两百米左右的场景。


能够向后转动的后排座椅

前排座椅可以后转,将车内空间变成一个聊天室,是这辆车是自动驾驶的另外一个证明。据介绍,这辆车与谷歌直接取消方向盘的做法不同,而是有手动驾驶和自动驾驶两个模式。在前排座椅的后方,也藏着一个让驾驶员用来进行操控的方向盘,在启动自动驾驶模式后,方向盘可以被收到里面,让前排座椅有足够的空间旋转过来。


方向盘与中控台的中央处理器

中控台的位置被一台中央电脑占据,这里会接受并分析处理所有这些传感器、摄像头以及雷达收集到的数据,并对车辆下达各种命令指示。在车辆的其他位置,还藏有两台承担相同功能的计算机。

我有一个小秘密

这辆车最奇怪的地方在于,方向盘虽然有,但是下面并没有加速踏板与刹车踏板,手刹什么的传统汽车必备的玩意这里面也没有。记者找来找去只在方向盘上找到了三个按钮,这三个按钮就是控制车辆行驶的关键,分别代表着“向前行驶”、“向后行驶”以及“刹车”。因为没有机械的传动结构,所以这辆车是线控来控制车轮的前进、后退与转向,在传动关键点都设有传感器。

那么,没有了中控台之后,其他系统的控制功能要怎么实现呢?难道这辆车除了行走机构之外就什么都木有了么?当然不是。在前排两个座椅之间,AKKA公司设计了一个如同iPad大小的控制面板,车辆的所有控制功能,包括行驶控制,都可以在这块Pad上面进行。


安放在前排座椅中间的控制面板

      控制面板上的三个按钮功能与方向盘上功能相同,让车内的乘员可以在没有方向盘的情况下,也能控制车辆的前进、后退与刹车。除此之外,控制面板主要有四个功能:温度调节、电池充电监控、导航以及娱乐功能。上图中的界面就属于温度调节,功能从左上角进去。

      左下角的是电池与充电监控,在行驶过程中,可以查看电池的电量和剩余的续航里程,充电时候可以查看电池充电量以及剩下的充电时间。右下角是导航功能,同时,切换手动/自动驾驶也是在这里进行。右上角是娱乐功能,听歌、看电影都没有问题,如果选择看电影的话,会自动在车内壁上的大屏幕上进行播放。

      Link&Go被设计成可以联网,其中一个很有意思也很有用的功能是,车辆在它经过的所有地方,都会通过激光雷达和摄像头来对附近进行取景,生成地图并将其上传到云服务器中。这样,再次路过的时候,即便没有GPS信号,也能够准备无误地进行导航。而且,如果发现取景的数据与已有地图数据不同,还会对地图进行更新,仔细想一想,这不是谷歌街景车么?如果基数足够大的话,这辆车完全可以拥有自己的地图。

      记者与项目经理聊天的时候,这位法国人表示未来的车辆必须联网,这不仅仅是为了让导航可以更加方便,不需要下载大量的地图包,也不是为了让车载系统可以在线更新,而是有更重要的功能。

      比如说在遇到有红绿灯的情况,在自动驾驶状态下,车辆必须自行判断红绿灯并作出相应动作。虽然车上没少安装摄像头和传感器,但是设计师并不希望是通过摄像头来看红绿灯再来判断是刹车还是继续前行。一般来说现在城市里同一方向行驶并不止一个车道,前行车道与左转车道大多数都是由两个不同的灯来控制。如果是通过车上设备来进行判断的话,虽然技术上可以实现,但是判断的时间会比较长,也有出错的可能,在系统设计的过程中会花费更多的时间和成本来进行开发与验证。所以,他们采用的是V2X的方法。让车辆能够自行与各种设施、其他车辆等任何道路使用者与占用者进行沟通交流。

      嗯,听了之后是不是觉得他们选择了一个难度更大的解决方案?记者提出疑问时,人家回答到,虽然这种方案耗时很长,但是却绝对是未来的大趋势,他们更愿意做的是让整个行业都能变得更好的解决方案,而不是一时的解决方案。在他们看来,V2X是个绕不过去的技术,既然绕不过去,那还是坐下来,想招把这个问题解决吧。

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