根据目前我们已有的电动汽车故障的类型，我们分成四类，第一类是因为电动汽车自身的原因，比如说车辆电池原因自燃，内部故障、内部线路短路、零部件的损坏，比如说BMS、SBT等等。第二类是电动汽车的充电设施出现了故障，比如说中转充电、电池过充、充电设备故障，以及配电设备故障等。第三类是人为原因导致的故障，比如说碰撞、接线错误或者是强制充电。第四类是因为环境因素导致的故障，比如说浸水、漏电或者是雷击。