【EV视界报道】首先，这里有个小问题：什么样的功能配置，当年只有豪华车型才有，如今即使十万元左右车型也会拥有的呢？或许大家心中的答案有千千万，但在笔者看来，这个从“王谢堂前燕”步入“寻常百姓家”的功能，莫过于自动驾驶，也就是ADAS。

ADAS，全称为Advanced Drive Assist System，即先进驾驶辅助系统。它其实是一种在一定程度上替代你的眼睛、手和脚，但仍然要驾驶员对驾驶进行实时负责的功能。通俗地讲，在我们所了解的自动驾驶级别中，从L0到L2的自动驾驶级别就可被称作为ADAS。而这级别跨越的表现可以看做：L0级别——提醒和瞬态辅助、L1级别——横向或纵向控制辅助、 L2级别——横向和纵向同时控制辅助。

再讲细致点，这个横向控制辅助就是车辆转向方面的控制辅助，其包含了预警功能：车道偏离预警LDW和车道保持辅助LKA。纵向控制辅助，则为车辆在加速方面的控制，其包含：前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB和自适应巡航控制ACC。因此，同时能拥纵向和横向控制辅助功能的车辆，就确确实实拥有了L2级别自动驾驶功能了。

不过，请不要小瞧这两个看似简单的功能，背后有着数不清的难点与痛点。

被“卡脖子”的技术如何突破？

作为一套完整的自动驾驶功能，背后不仅有着基础硬件的支持，软件上的算法、系统架构等均参与其中，而这两项功能大多数都受限于国外，如英特尔、英伟达、恩智浦、 Mobileye等。所以为了避免“卡脖子”，国内企业都开始走上自研之路，而英博超算就在列其中。

英博超算，是源自中兴通讯的汽车自动驾驶与智能化软硬件服务商，在这一领域已潜心研究3年多，团队规模也达到了300多人。目前，由英博超算和奇瑞新能源联合量产发布的国产第一款拥有核心技术自主知识产权的L2+智能驾驶系统，已在奇瑞新能源大蚂蚁车型（以下简称：奇瑞大蚂蚁）上实现装车。

作为和奇瑞新能源联合量产发布的国产第一款拥有核心技术自主知识产权的L2+智能驾驶系统的车型，奇瑞大蚂蚁可以实现L2+级自动驾驶辅助，包括20个智能传感器（12个超声波雷达、1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达），实现包括自适应巡航（ACC）、车道居中保持（LCK）、自动紧急制动（AEB）、自动泊车（APA）、360°全景（AVM）等覆盖16项全场景智能辅助驾驶功能。

当然，这都是我们看得到的对外配置，而其内核的技术，则突显在车辆的双J3高性能智驾域控制器、L2.99标准版域控制器和超级三合一ADAS一体机上面。

嘿！这里又有疑问了，什么是域控制器？

所谓“域”就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建。举个例子，2000年奔驰S级轿车的电子系统拥有80个电控单元，1900条总长达4km的通信总线。因此，为了控制总线长度、降低电子控制器数量（或者保持控制器数量不变）从而降低电子部件重量、降低整车制造成本，大型域控制器的设计理念就逐渐的被提了出来。

过去一套ADAS系统，要有好几个独立的ECU才能实现。比如车道偏移和交通识别ECU, 前向碰撞预警ECU, 泊车辅助ECU, 盲区检测ECU。有的还有全景环视ECU, 后防碰撞预警ECU 等等。而现在有了域控制器后，一个域控制器就可以实现所有的功能。

英博超算自主研发的搭载了地平线“征程三”的高性能、高性价比智能驾驶域控制器，可以将摄像头、超声波、毫米波雷达、GPS/惯导（IMUs)等传感器或数据融合在一起，用于感知和决策。目前，已推出第一款产品，双方正紧密开展上层应用合作。

英博超算L2.99智能驾驶域控制器是国内第一款实现量产发布的拥有核心技术自主知识产权的采用多合一架构的智能驾驶域控制器，该产品集成前后向ADAS，融合视觉APA，360全景影像等功能，产品采用计算力强大的硬件架构，基于软件定义理念开发，集成AI处理能力，并且支持算法的独立演进，具有国密芯片安全保障和存储灵活扩展的优点。另外功能上可灵活选配，支持选配丰富的智能驾驶功能，带来全新用户体验。

英博超算的超级三合一ADAS一体机控制器，集成前视摄像头，可应用于乘用车和商用车上，以最小代价实现ADAS功能，产品遵循C-NCAP 2018和C-NCAP 2021标准规范开发。

实际体验如何？

在实际体验中，笔者通过试乘奇瑞大蚂蚁，来感受其L2.99的自动驾驶能力。

首先体验的是APA（AutoParkingAssist）全自动泊车辅助系统，只要通过点击中控台的自动泊车按键，车辆即可进入自动泊车模式。首先奇瑞大蚂蚁会在低速行驶中通过搭载的外置摄像头来探测地面上的划线车位。当搜寻确认后，通过驾驶员的确认命令，车辆开始进入自主倒车的工序，而此时驾驶员可以放开自己的双手，等车辆停好即可熄“电”走人。

当然这只是其自动驾驶功能的必备“绝技”之一，在路面的行驶过程中，车辆的TSR道路标志识别功能，将通过摄像头识别道路标志，并在仪表盘中显示表示内容，来提醒驾驶者注意，辅助安全驾驶，有效减少违章。

而当开启ACC自适应巡航的时候，车辆的FCW前方碰撞预警系统会实时监测车辆与前方目标的距离和相对速度，并判断两车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告，避免追尾事故的发生。

另外，行驶的过程中，LDW车道偏离预警系统在驾驶员未打转向灯而偏离原车道时，可以在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供反应时间，减少因车道偏离引发的碰撞事故的机率。

还有就是，车辆所搭载的LCW变道辅助系统，会在行驶的过程中监控车辆侧后方盲区的路面情况，当盲区内出现其他车辆，位于外后视镜的警示灯将点亮以警示驾驶员，避免事故的发生。

而在遇到上下班高峰拥堵路段时，车辆的TJA(TrafficJamAssistant)交通拥堵辅助系统，会在堵车时候，为驾驶员提供一定的辅助系统，缓解驾驶员的疲劳。直观地讲，它是ACC功能的一个拓展版，但增加了轻微转向调整的功能。

最后，新车搭载的RCW后碰撞预警功能，将通过后侧雷达实时监测本车后方的目标，如果监测到有车辆快速靠近本车，存在被追尾的风险时，将发出报警信息，提醒后方车辆减速或保持安全车距，并点亮危险警告灯。

除了以上功能外，奇瑞大蚂蚁还搭载了：FCW前碰撞预警、PCW行人碰撞预警、AHC自动远光灯控制、AEB自动紧急制动、LCK车道居中保持等等功能，可以说涵盖可我们日常驾驶的点点滴滴，缓解了驾驶员的疲劳，非常的方便。

编辑总结：可以这么说，L2级别的自动驾驶它最大的意义是给驾车人提供比以往更高的便利性，原本需要人为操作的步骤，现在你可以选择让车辆自己来帮你完成。奇瑞大蚂蚁所搭载的这套ADAS系统而带来的L2.99自动驾驶能力，不仅提高了车主生活中驾车的便利，并提高了行驶中的安全。而重要的是，它打破了外国“卡脖子”的技术实力，让拥有自主研发的硬实力成为国内甚至海外市场的NO.1，英博超算能否做到？我们拭目以待。