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《SAE自动驾驶分级》更新:明确L3级和L4级之间区别

【EV视界报道】4月30日,SAE International 宣布了一项重要更新,随着驾驶自动化的迅速发展,备受业内关注和广泛引用参考的《SAE J3016推荐实践:道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》与 ISO-国际标准化组织合作制定的更新版正式对外发布(通常称为《SAE 驾驶自动化分级》)。SAE J3016 提供了有关于6个驾驶自动化分级具有支持性术语和定义的分类。SAE驾驶自动化分级的范围分为从L0级的无驾驶自动化到L5级的完全驾驶自动化(针对在道路上行驶的机动车)。

更新版的《SAE驾驶自动化分级》针对先前的版本进行了更新完善,增加了一些新术语,实质性完善和澄清被误解的概念,以及将某些定义重组为更具逻辑性的分组。此版本的《SAE驾驶自动化分级》的明显更改包括:

1、进一步明确SAE L3级和SAE L4级之间的区别,包括:后备用户的角色,SAE L3级自动fallback的可能性,在SAE L4级时对车内用户发出警报的可能性。

2、两个不同的远程支持功能的术语和定义:远程协助和远程驾驶,以及执行这些功能的用户:远程助手和远程驾驶员。

SAE L1和L2驾驶自动化系统命名为“驾驶员支持系统”(Driver Support Systems),与SAE L3 - L5级所用术语“自动驾驶系统”(Automated Driving Systems)相对应。

3、解释持续驾驶自动化的分类,如何适用于驾驶员辅助和主动安全功能的更广泛环境。

4、在驾驶自动化级别分类中,未包括警告和瞬时驾驶干预系统的原因。

5、对车辆类型的定义进行了分组:普通车辆(Conventional Vehicle),双模车辆(Dual-mode Vehicle)和自动驾驶系统专用车辆(ADS-dedicated Vehicle)。

6、定义和阐明故障缓解策略的概念。

2021年4月更新版本

SAE J3016技术标准委员会主席Barbara Wendling表示:“随着自动驾驶技术在全球范围内的持续发展,《SAE J3016:驾驶自动化分级》正不断更新以适应不断发展的技术和部署策略。我们与ISO的合作伙伴关系使我们能够扩展和完善该《推荐实践》(Recommended Practice),以更好地为全球客户提供清晰、简洁、一致的语言和定义。自《SAE驾驶自动化分级》在2014年推出以来,已经被许多必须使用精确语言的官方文件所引用,例如:法律、法规、指导文件和标准等。”

SAE J3016技术标准委员会与ISO / TC 204智能交通系统进行合作,共同组建了一个由来自九个国家的代表组成的联合工作组,以谨慎地解决《推荐实践》的早期版本中的常见问题。SAE J3016的更新版本,综合了ISO的国际专家建议,将更适用于全球的移动出行社区。

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杨晓红编辑
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