“今天是神舟十二号发射的日子吧？百度选择今天发布Apollo Moon，不是以后要将Apollo用在登月上吧？”
坐在后边的笔者，听到前面两位老师的这番对话后不禁的笑了起来，这一天或许真的要来？
【EV视界报道】6月17日，也就是神舟十二号载人飞船发射的同一天，在地表的城市北京，ARCFOX极狐与百度联合发布的新一代量产共享无人车Apollo Moon正式亮相。这款车是基于百度最新一代的共享无人车技术即第五代Robotaxi为核心，并以ARCFOX极狐阿尔法T为载台打造而成的无人驾驶共享车，已经出现就透露出一些不一样。至于不一样的点在哪，笔者想了又想，综合起来全都在这几道问题上了。
Apollo Moon共享无人车长啥样？
要说样子，也许你不会陌生。
Apollo Moon共享无人车是以ARCFOX极狐阿尔法T为载台打造而成。但与传统车辆不同的是，这款车搭载了Apollo第五代无人驾驶套件，采用了包含2个激光雷达（车顶为主激光雷达，另一个则用于安全冗余系统）、13个摄像头和5个毫米波雷达的三环视、多冗余传感器组合，并且其所搭载的计算平台算力超过 800 TOPS（1 TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次操作）。另外，该技术还支持5G云代驾、V2X等功能，整体相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%。
综合上述，大致可以了解这款车是在领航辅助驾驶 ANP 独立闭环的基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，这也就是它与传统车辆不同的关键点。当然，“细节见真章”，只有拉进镜头，才能看清现象的本质，所以我觉得还是从细节来探寻一下这款车辆的不同。
Apollo Moon共享无人车外观的最大特点，就是整体效果并没有像常见无人驾驶车辆那样，配满传感器而造成了臃肿状态。因为采用ARCFOX极狐阿尔法T为载台的Apollo Moon共享无人车，将大部分传感器都隐藏在车身之中，不仅视觉上看着更为轻松，风阻系数也得到了有效下降。
从前脸看，在车头前唇的中间位置，Apollo Moon共享无人车配备了一颗用于安全冗余系统的固态激光雷达，其主要职责就是支持主激光雷达，以多重备份的身份来增加系统的可靠性。通俗讲，就是主激光雷达找了个激光雷达帮手，两者一块盯着前面的路面情况。
在车顶的位置，Apollo Moon添加了一个定制版的机械式激光雷达。其性能相对于同类型通用版本激光雷达有大幅度提升，同时成本降低了近50%。定制激光雷达测近精度提升至±2cm，得益于线束角分辨率优化及百度超强感知算法能力，其实际有效感知距离将达到市面领先产品1.5倍。同时，定制激光雷达完备系统安全体系可提供近百种故障诊断类型及雷达表面脏污检测功能，实时准确检测污水、泥块、严重灰尘、划痕等。此外，其应用首创激光雷达主动网络防护机制，可有效避免点云数据遭到篡改及雷达内部存储、通信、逻辑单元被仿冒。
Apollo Moon共享无人车的车顶外屏有显示车辆状态的功能，乘客可以定制属于自己的个性化文字和图案，车辆也可以通过人脸识别或蓝牙解锁车门，方便人车互认。
除了激光雷达，Apollo Moon共享无人车还在车身、车顶、车尾等处添加了带有清洗系统的高清摄像探头，以增强对周边环境的视觉探测。
这两个黑色的方块为Apollo Moon共享无人车的高精度GPS接受天线，具体参数未知。
内饰方面，Apollo Moon共享无人车同样与阿尔法T设计基本一致，采用环抱式的座舱设计，看上去十分有科技感。20.3英寸+10.1英寸+12.3英寸三块屏幕组成的三联屏设计，营造出了十分浓厚的科技气息。
在前排越来无线充电的位置，配置了车辆的紧急停止按钮，如果车辆遇到失控等紧急状况，只要按下车辆即可停止运行。
新车后排增加了两个屏幕，用来为后排乘客提供更方便的服务。预计能显示目的地、里程等等信息等。
除此之外，Apollo Moon共享无人车在运营交互上也实现了几个创新，包括四门锁独立控制，上下车动态身份认证，后排乘客状态检测等功能；在车外交互上，车顶外屏车辆状态显示，便利人车互认；在乘客便利性上，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能，实现更有温度的无人化出行服务。值得注意的是，除了保障优秀的操控性与驾驶性能以外，Apollo Moon共享无人车全冗余架构能够率先支持自动驾驶的功能实现，确保在各种复杂的道路场景下，即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。
翻开百度Apollo 无人驾驶技术背书，我看到了······
在过去 8 年中，百度Apollo 无人驾驶技术经历了 4 次迭代。
第二代Apollo共享无人车
第三代Apollo共享无人车
2017 年，第三代 Robotaxi 无人车型上，使用到了自研的算力平台、激光雷达、毫米波，以及摄像头多种感知硬件。
第四代Apollo共享无人车
2019 年第四代的 Robotaxi 无人车型上，抛弃了以往对量产车型的改装，实现了前装量产。
量产化的第四代Apollo共享无人车
今天的Apollo Moon共享无人车则运用了百度Apollo第五代无人驾驶套件，与第四代一样同主机厂进行一体化设计，在产线装配完成前装量产。在此基础上为无人化安全冗余增加了底盘的改造，支持车辆制动和转向系统双冗余，备用系统可以在瞬时完成和主系统间的切换，在任何极端情况下保证车辆的正常控制，带来更高的可靠性和安全性。另外，Apollo Moon 有完善的失效检测及降级处理策略，官方称其整体相较上一代车型能力有 10 倍提升，复杂城市道路送达成功率高达 4 个 9（99.99%）。
疑似Apollo Moon 原型车
如何做到的呢？
首先在传感器方面，第五代套件在延续激光雷达，摄像头，毫米波雷达三环视的基础上，增加了摄像头的数量同时还大幅度提升了图像分辨率和采样帧率，视觉感知能力会在第五代套件中发挥了更大的作用。车端传感器都配备了自清净系统，支持雨雾天气等极端工况。除了车上前装的传感器，通过搭载百度自研的OBU,车端可以实时接收路端感知设备发出的消息，在红绿灯识别，盲区检测，超远视距和路口车辆行为预测等功能方面借力V2X技术，将障碍物探测的完备性提升1~2个数量级。
第五代的计算平台采用了更多满足车规级要求的器件和连接器，实现系统的高可靠性，同时提供硬件系统全栈监控，支持固件OTA升级和远程诊断，采用水冷散热设计，提供的算力比上一代计算平台增加一倍以上，设计上为无人化实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计，体积减小结构简化，可独立运行的备份软硬件系统能够在主系统失效的情况下完成无人化需要的安全靠边停车等动作。
目前，百度Apollo获得智能驾驶专利达2900件，244张测试牌照，自动驾驶路测里程超过1200万公里，并且每天以4万公里速度增长，相当于每天绕地球一圈，并且百度Apollo拥有10万人次安全载客所训练出来的无人驾驶能力，可以解决绝大多数的路面问题，剩下的少数极端特殊边缘场景则由“5G云代驾”来解决。
“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。因为“AI老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。“5G云代驾”的云端驾驶员已成为AI时代的新职业。
那这套无人驾驶系统得多少钱？
答案是48万元。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏自信地表示，Apollo Moon 作为一款可投入规模化运营的无人车，包括车辆和后期加装所有组件的总成本仅为 48 万元，具备5年可靠运营的能力，月均使用成本仅为8000元，是行业 L4 级自动驾驶车型平均成本的三分之一。所以综合来说，第五代套件降低了传感器的成本，同时提供更多的功能和计算能力，借助第五代套件，简化了设计和制造流程，加速无人车商业化落地。
既生瑜（百度）何生亮（华为）？
说到这里，一些老读者也许会发现，之前ARCFOX极狐不是已经与华为开展合作，并推出了带有华为ADS智能辅助驾驶系统的阿尔法S华为HI版车型吗？
根据官方给出的答案，ARCFOX极狐与华为的合作主要面向的是普通消费者，与百度携手推出共享无人车Apollo Moon，则是在无人出行服务领域进行探索，主要面向的是B端用户。
所以可以看出，ARCFOX极狐在这两个市场中都做出了完美布局。
那选择ARCFOX极狐的理由是什么呢？其实，主要原因还是得益于ARCFOX极狐的智能化IMC平台架构。该架构在最初设计时就对未来产品进行了定义，包括：需满足多车型规划，各类产品定义，多种关键技术与关键系统搭载，拥有高智能的电子电气架构与可升级的云端服务，高性能与高安全的三电技术。因此这些条件让ARCFOX极狐具有率先搭载智能化新技术的应用能力，所以这就是百度选择ARCFOX极狐阿尔法T作为载体的原因。
最后，根据双方规划，未来3年将投放1000台Apollo Moon共享无人车，今年将在北京通知区、上海、广州、重庆等城市展开共享无人车的落地运营。
这就是Apollo的赚钱技巧？
一般来说，在出行市场中，人力的成本占据了大部分企业运营的成本，驾驶员人力费用占了用户共享出行付费价格中的一半以上。比如，在现阶段国内一线城市2.6-3.2元/千米的出租车价格中，驾驶员成本占了50%；而在滴滴网约车平台的单个订单中，驾驶员费用的占比则高达八成，余下两成为平台费用。所以，省去人头的费用则保证了企业可以获得绝对的利润，而这也就是为什么Robotaxi备受重视的原因。
不过，Robotaxi现阶段发展缓慢的重要原因，主要来自其改造成本何时能够低于人力成本（以美国自动驾驶汽车的公司Waymo 为例，其单车自动驾驶改装成本为20 万美元左右，）。
Apollo Moon的来临或许能改变这一困局。
百度IDG首席安全运营官魏东在发布会上表示，Apollo Moon其 48万的成本按照5年摊销，月成本仅8000元。而在一线城市，不考虑车辆成本的情况下，每月仅网约车司机成本就要8000元以上；在二线城市，以一辆B级商务车为例，车辆的月租金成本约为3000元，另外网约车司机成本也要5000元以上。相较之下，Apollo Moon已经具备了对现有专车的可替代性。
所以，Apollo Moon对出行市场的现有格局做出了翻天覆地改变，网约车则会在不久的将来，或被共享无人车取代。
编辑总结：不可否认，对于极狐与百度Apollo联合开发的量产共享无人车Apollo Moon来说，将其放在该技术行业领头位置的话，相信不会有人反对。目前，在政策允许的范围内，这台搭载百度最新一代共享无人车技术的极狐阿尔法T将会很快走进现实出行生活，年内将在北京相关示范区域率先逐步开展共享无人车落地运营。
不过在中国这个特殊的驾车环境下，面对路面复杂的交通环境，百度Apollo Moon的挑战不小。所以还需要经历多少才能真正的落地，成为一个常态化的发展？这对于车企来说是艰巨的，我们拭目以待。
