【EV视界报道】近年来，用户对于自动泊车辅助驾驶的需求迅速增长，自动泊车技术的加速迭代，也让更多用户体验到了自动泊车的便利性。但是现阶段的无人自主泊车功能都有多多少少限定条件，例如：需要人工泊车车辆记录路径、停车位非固定无法提前学习以及超长泊车距离超出适用等等。那么，公共停车场自动泊车的难题究竟是否有解决方案呢？咱们接着往下看。
用户真的需要无人自主泊车功能吗？
用户真的需要无人自主泊车功能吗？据相关数据调查，有94%的人群体验过或想体验自动辅助驾驶系统；拥有该功能车型的用户中有50%的人每天或经常使用；接近1/3的被调查用户愿意购买带有自动驾驶功能的车型。而在自动驾驶功能中，停车场景（即自动泊车）是消费者期待最先实现无人驾驶技术落地的场景。
据统计，今年1月以来新上市的近20款超过20万售价的全新车系中，近9成都搭载了自动泊车相关技术，预计到2025年，整个自动泊车行业规模将超过400亿，显然这一领域已成为厂商必争之地。
近年来，自动泊车技术的加速迭代，让更多用户体验到了自动泊车的便利性。同时由于自动泊车还处于发展阶段，各种不成熟也给消费者造成了困扰，甚至觉得噱头大于实用价值，如同鸡肋般的存在。
正如我们文章开头提到关于无人自主泊车功能的几个痛点，威马汽车在其Wtalk技术公开课上发布了全新“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，该技术为用户在公共停车场智能泊车提供了完美解决方案。该技术将首发搭载到威马W6上。根据威马官方介绍，该技术预计将在近期通过OTA升级推送给威马W6用户。
威马PAVP都有什么特点？
首先咱们先来说一下什么是PAVP。PAVP即Public Automated Valet Parking，公共场所自动代客泊车，这个技术威马汽车首发搭载于威马W6车型。通过“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，用户仅需通过手机APP操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车。在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现自主代客泊车功能，打破用户对于市场中自动泊车只能实现“长距离有人、短距离无人”的固有认知。具有“无人驾驶”、“无需学习”、“无限距离”三大特点。
1.无人驾驶
自动泊入：指定地点下车后，点击手机端对应按键，车辆可自行行驶至停车位，并自动泊入，自动落锁。
自动泊出：点击手机端对应按键，车辆自动上电泊出车位，前往指定地点接驾。
2. 无需学习
无需提前学习停车路线，完全依靠高精地图、涂装标志、停车场导航等，自主完成泊车操作。在车辆靠近支持停车场时，车机以“毫秒级”速度迅速自动下载路径信息，全程无感即完成使用准备。
3. 无限距离
根据每个停车场定制自动泊车路线，没有公里限制，开启自动泊车地点距离停车点几公里也没有问题。
具体来看，威马PAVP的实现方式可以概括为“五端”，即图端、云端、车端、场端和手机端。“五端”在PAVP系统中扮演着如下角色：
图端指地图包，用来提供高精地图服务。由百度提供的高精地图可精确到15cm级别，以保证自动泊车的准确性。与此同时，地图数据被压缩至10MB以内，尽可能实现了轻量化。这套高精地图还支持跨层识别，通过楼层属性实现区分。
云端即后台导航员，负责完成地图下发、停车场信息下发以及车辆调度。云端系统由百度云协同威马云实现，算力有保证。在此基础上，导航员根据停车位情况和车辆状态对车辆进行调度，相当于远程指挥员。
车端负责环境感知、轨迹规划和车辆控制，包括传感器和处理器两部分。威马W6配有2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，并搭载威马与百度合作研发的自动驾驶域控制器。自动驾驶计算平台合理调配执行元件，精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统。
场端基础设施必不可少，主要涉及涂装改造、车道/车位改造和补充标志识别。比起某些海外品牌的方案，威马PAVP改造难度较低，仅需涂装少量标识，可操作性更胜一筹。
手机端相当于PAVP的指挥控制中心和用户交互媒介。使用者通过手机App发出代客泊车指令，还可查看实时渲染画面，做到心中有数。
威马PAVP如何操作？
首先我们先来说说智能泊车，智能泊车操作基本上分为四步：
1.用户行驶至停车场内指定落客区域。
2.用户打开威马APP，选择“高精度地图泊车“功能，然后选择“智能泊车”。
3.云端派发泊车车位及泊车线路。
4.车辆从PAVP指定下车点自动驾驶至PAVP指定停车区内，并自动泊入到指定的车位中。
其次就是智能召唤（接驾）功能，这个功能操作基本分为三步：
1.用户打开威马APP，选择“高精度地图泊车“功能，选择指定取车点（如无选择，则系统默认一个），然后点击“开始”。
2.用户前往指定取车点。
3.车辆自动上电顺利驶出泊车位，并行驶至系统预设上车点，人车汇合。
值得一提的是，威马PAVP可以解决停车场内疑难的路况，支持跨楼层停车，三四层的停车场都可实现。并且在自动行驶过程中会主动行驶障碍物，主动停止、避让行人，在无法完成通行时，车辆还能够及时联系到手机端，给用户以提示。
编辑总结：面对低频公共停车场景，威马PAVP依靠简单的场端改造和轻量化高精地图，实现了无人代客泊车。至此，威马W6完成了行业首个高频固定停车位+低频公共停车位全覆盖，以“360°全景影像”+“自动泊车辅助”（APA）+“遥控泊车辅助”（RPA）+“固定车位无人记忆代客泊车”（HAVP），带给用户全新的驾驶体验和好用安全的智能泊车体验，拥有“无人泊车全家桶”之称，这一点是值得我们肯定的。
话又说回来，威马的PAVP对你日常停车有多大帮助这还是个未知数，但是在某些特定场景下这个功能还是很香的。例如：你把车停在支持PVAP的露天停车场，下雨了，你可以让车来接你。地库很闷热，电梯又很远，让车自己停过去再自己开回来，就是很惬意的选择。在机场，你拿着很多行李，停车位离得相当远，召唤你的车来停车场电梯等你，也是很舒服的。我现在已经迫不及待想体验一下威马的PAVP，看看它到底有没有这么香。
