纯视觉智驾+AI大模型智舱，极越01要重新定义智能汽车了？

【EV视界试驾】记得我们小时候因一部“霹雳游侠”而开始对搭载了人工智能的汽车产生了无比想象，而如今当然真的走进了现实，那会是个什么样子呢？今天我们就有了答案，它就是极越01。

说到极越01这个车型或许您对它还很陌生，但是一谈到它背后的“势力”，也许您就能对它有所侧目了。作为吉利与百度联合打造的极越品牌旗下首款车型，它不仅拥有吉利SEA浩瀚架构的镀金，其被百度所赋能的纯视觉智驾方案，也成就了它作为自主品牌在该技术领域实车运用的先行者之一。那么，关于这套智驾方案，在实际的体验中究竟有着怎样的感受呢？EV视界有幸近距离接触到这款新车，通过短暂的试驾来好好地体验了一把。

智驾体验

先来了解一下极越01的这套百度赋能的纯视觉智驾方案。

我们知道，在国内目前市面上的高阶智能驾驶方案中，基本上百分之90以上都采用了以激光雷达或者毫米波雷达为主的多融合感知方案，特别是激光雷达的加入，赋予了智能驾驶拥有“千里眼”的功能，将感知探索的距离进一步地拓展。不过，作为万物皆有好坏两面，激光雷达虽然看得更远，但是因其自身的价格不低，所以也间接地提高了购车成本，也就是说想要买一个拥有高阶智驾的车型，对不起，得加钱，而这也就是推出纯视觉解决方案的初衷之一。

纯视觉解决方案听着容易可实现起来?很有难度，毕竟你要让基于摄像头感知的智驾方案拥有人一般的思考与辨别，其背后超高算法起到了至关重要的作用。极越01采用了BEV＋Transformer以及运用占用网络（Occupancy Network）的纯视觉技术方案，并基于双NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力508 TOPS，并搭载28个智驾传感器，包括11个高清摄像头（其中7个800万像素，行业数量最多）、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。

所谓BEV感知方案，全程Bird's Eye View，意思就是视觉为中心的俯视图。一般来说，国内的大部分车企则选择了包含视觉和雷达的多融合感知方案，但它们的共同点都是需要获得视觉信号或者其他传感器的数据来进行综合运算分析，再通过系统的处理来规划行车轨迹。但是，在这个过程中，每个独立传感器收集到的数据往往受到特定视角的局限，经过各自的分析运算后，融合阶段会导致误差叠加，无法拼凑出道路实际情况的准确全貌，给车辆的决策规划带来困难。

而BEV自动驾驶感知利用深度学习网络融合采集多传感器数据，将汽车周围的场景转换为俯视图，实时重建周围的静态道路元素和道路拓扑结构，实现高精度的全向感知能力。好比是一个从高处统观全局的“上帝视角”，车上多个传感器采集的数据，会输入到一个统一模型进行整体分析推理生成鸟瞰图，能有效地避免误差叠加。

而BEV+Transformer则通过垂域感知大模型，将2D图像转为3D鸟瞰视角后，实现实时局部建图和3D识别检测，然而自动驾驶不仅仅只有感知，更重要的是如何像人类驾驶员一样做出最优地驾驶决策行为。自监督认知大模型是在进行大量数据训练后，使得模型具备自我学习能力，而非基于规则的决策规划算法。

最后提到的占用网络（Occupancy Network）也是城区视觉方案好用的关键，它就是将现实世界看成一个3D网格世界，并将这个空间做了无数网格化的分区，分割之后，每一个小方块叫做体素，类似于像素。只要在这个空间的体素下被占用了，都会被系统认为是1，赋值1，否则赋为0。物体在空间里面占据了一定的体素，系统就会把它显示出来，并判定它是一个障碍物。

因此在基于该功能的前提下，智能驾驶的算法就无须再去纠结车辆周围的物体是什么东西，只要知道了物体的大概形态，占据的位置大小会不会影响通行，车辆就知道要不要躲避了。解决了通用障碍物识别这个老大难的问题。要知道，在此之前，大多数的高阶驾驶是需要进行系统标注的，以此来帮助汽车认识什么是轿车、卡车、行人等等，也就是将高频出现的目标都纳入白名单机制。但实际道路环境非常复杂，比如施工桩桶、掉落的树枝、前者掉落的货物等（通用障碍物），厂商是不太可能将所有可能出现在道路上的物体都纳入白名单。所以，智驾过程中，汽车碰到白名单里面的物体，认识就能采取相应措施，而不认识，大概率会忽略或有其他应急反应，比如一些撞桩桶事件。

所以。占用网络对3D场景的还原再加上BEV和Transformer对道路参与者的位姿轨迹的预测，那么整个感知模块就比较完善了。然后下游的轨控也能减轻不少压力，智驾使用体验自然更丝滑。

简单介绍了极越01的这套纯视觉智驾技术，下面我们再来说说实测体验。

可惜此次驾车时间有限，并未充分挖掘这套纯视觉智驾系统的潜力，但简单测体验后，我们还是比较认同这套系统的，特别是它那种更为柔和的变道与加速体验还是非常印象深刻的，希望下回还能对这款车进行一次深度试驾，近期期待吧。

驾驶体验

极越01基于吉利SEA浩瀚架构打造，动力方面共分为两个版本，其中极越01单电机版最大功率200kW，峰值扭矩343N·m；极越01双电机版最大功率400kW，峰值扭矩686N·m，0-100km/h加速时长为3.8s，而我们有幸试驾的为四驱版本。

新车解读

从外观上看，极越01与此前发布的集度ROBO-01基本保持一致，甚至可以理解为同一款车，只是命名调整了。新车整体设计较为简洁，前脸采用封闭式设计，配备贯穿式日间行车灯，这套设计语言已经是新能源汽车的标志。不同的是，极越01的大灯组造型较为独特，使得整个前脸视觉效果更科幻、更具辨识度。而在配色上，极越01提供星河紫、星辉橙、星晨白、星宇灰配色可选，以及还有一款黑化版车型可选。

内饰部分，极越 01 的内饰设计灵感来自宇宙飞船的座舱概念，首发高通8295芯片，采用35.6英寸贯穿式屏幕和U型方向盘，取消传统转向灯控制拨杆，通过在方向盘上的按键控制。此外，极越01车型还提供前后排航空头枕、后排屏幕等配置。

配置方面，极越 01搭载了高通第四代骁龙数字座舱平台——8295芯片的车型，该车规矩芯片采用5nm制程，AI算力达到了30TOPS，是8155芯片的8倍，它不仅能带动11块屏幕，同时还支持沉浸式3D交互。并且其首次完全启用双NPU，AI总算力达到了60TOPS，在强大的NPU算力加持下，新车可以支持车外语音控制、主驾免唤醒、可见即可说、四音区同时说、语义识别等功能，语音系统可以搞定全车所有功能操控。